NumPyにでてくる軸（axis）って何？

なんかよくわかんない。行列、要素の数、配列、次元（dimension）、階数（rank）などは普通の線形代数なんだけど、軸（axis）という言葉。要素の並んでいる方向を指すようだけど、いまいちしっくりこない。ある軸で要素を足すというような言い方がされている。1次元の配列、2次元の配列、0階のテンソル、1階のテンソル、縮約（contraction）との関係は、と思っていたが、ここに解説があるようだ。
https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/routines.linalg.html
https://docs.scipy.org/doc/numpy/reference/generated/numpy.tensordot.html
ついでにMatlabの解説
https://jp.mathworks.com/help/matlab/matrices-and-arrays.html
も眺めるとよいか。

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